catkin

• 基本解释

• catkin是什么意思？

Catkin是一个在ROS（机器人操作系统）中使用的包管理系统，它用于管理多个ROS包。Catkin允许开发者将多个ROS包组合成一个单一的、可重用的构建单元，这有助于简化构建过程并提高代码的可维护性。Catkin包通常由多个ROS包组成，这些包被组织成一个树状结构，其中根包通常包含一个名为`src`的子目录，其中包含所有其他ROS包。Catkin包通常在构建时被编译为一个单独的二进制文件，这使得在多个ROS系统中共享代码变得更加容易。

• 速记技巧

• 变化形式

• 中文词源

• 双语例句

• 常用短语

catkin workspace

catkin build

catkin package