澳门回归的时间是1999年12月20日。澳门自古以来为中国领土。明嘉靖三十二年（1553年），葡萄牙人通过贿赂广东地方官吏，获准在澳门码头停靠船舶进行贸易；嘉靖三十六年（1557年），葡萄牙人进入并开始聚居澳门；清道光二十年（1840年）鸦片战争后，葡萄牙乘清朝政府战败之机，相继侵占了澳门南面的氹仔岛和路环岛。对于澳门这一历史遗留问题，中华人民共和国政府一贯主张在适当时机通过谈判和平解决。在1986年6月到1987年3月期间，中葡两国政府代表团经过四轮会谈达成协议，并于1987年4月13日在北京正式签署了关于澳门问题的联合声明。1999年12月20日，中国对澳门恢复行使主权，澳门特别行政区宣告正式成立。

澳门回归的时间是1999年12月20日。

1999年12月19日，中葡两国政府在澳门文化中心举行政权交接仪式，中国政府对澳门恢复行使主权，澳门回归祖国。澳门回归后，既保持了葡方的宪制安排，维持葡方在澳门原有的司法权，同时又把澳门原有的社会和经济制度保持不变，从而实现了在“一国两制”原则下澳门的长期稳定与发展。

澳门回归的时间是1999年12月20日。

在1986年，中葡两国政府签订了关于澳门问题的联合声明。据此，1999年12月20日，中国对澳门恢复行使主权，澳门回归祖国。