人民警察是公务员，他们是国家承认的，有正式行政编制，有警服、警察证，并且是有执法权的，根据编制的不同分为中央国家机关公务员和地方国家机关公务员。

人民警察按照其职业分类可以分为：公安机关人民警察（含交通警察、森林警察、海关缉私警察、铁路警察、民航警察等）、国家安全机关人民警察、司法行政机关中的监狱人民警察以及人民法院、人民检察院的司法警察。

警察为一份职业，主要职责为执法、维持公共安全，保护性命及保障财产。绝大部分民主国家（地区）的警察与军队分立，互不隶属。

警察分为正式警察和辅警。正式警察是公务员编制，授予人民警察警衔，具有独立执法权。辅警是协助正式警察执法的警务辅助人员，没有警衔，没有独立执法权，但会配备警棍等警械。